Robot delta là một robot song song, tức là nó bao gồm nhiều chuỗi động học kết nối bệ cố định với bộ phận đầu cuối. Robot cũng có thể được coi là một dạng khái quát không gian của liên kết bốn thanh.[8]

Ý tưởng chính của robot delta là việc sử dụng các hình bình hành để tạo ra chuyển động cho đầu cuối mà vẫn giữ nguyên hướng, tức là chỉ chuyển động theo hướng X, Y hoặc Z mà không bị quay hướng.

Bệ của robot được gắn phía trên không gian làm việc và tất cả các cơ cấu chấp hành được đặt trên nó. Từ bệ, ba cánh tay trung gian được gắn vào. Đầu của những cánh tay này được kết nối với một chi tiết hình tam giác nhỏ. Sự chuyển động của những cánh tay này sẽ di chuyển chi tiết tam giác theo hướng X, Y hoặc Z. Việc truyền động có thể được thực hiện với các bộ truyền động tuyến tính hoặc quay, có hoặc không có giảm tốc(truyền động trực tiếp).

Vì các bộ truyền động đều nằm trong bệ, nên các cánh tay có thể được làm bằng vật liệu composite nhẹ. Do đó, các bộ phận chuyển động của robot delta có quán tính nhỏ. Điều này cho phép robot hoạt động ở tốc độ rất cao và tăng tốc rất nhanh. Các cánh tay được kết nối với nhau thông qua bộ phận đầu cuối giúp cho việc tăng độ cứng của robot nhưng làm giảm khối lượng làm việc của nó.

Phiên bản được phát triển bởi Reymond Clavel có bốn bậc tự do:[6] ba bản tịnh tiến và một bản quay. Trong trường hợp này, một chân thứ tư kéo dài từ bệ đến giữa chi tiết nhỏ tam giác tạo cho bộ phận đầu cuối một khớp quay thứ tư, xoay quanh trục thẳng đứng.

Hiện tại các phiên bản khác của robot delta đã được phát triển:

• Delta với 6 bậc tự do: được phát triển bởi công ty Fanuc, trên đó một động học nối tiếp với 3 bậc tự do được đặt trên hiệu ứng cuối
• Delta với 4 bậc tự do: được phát triển bởi công ty Adept, có 4 hình bình hành được kết nối trực tiếp với bệ cuối thay vì có một chân thứ tư đến ở giữa bộ phận đầu cuối
• Pocket Delta: được phát triển bởi công ty Asyril SA của Thụy Sĩ, phiên bản 3 trục của Robot Robot được điều chỉnh cho các hệ thống linh hoạt và các ứng dụng tốc độ cao, độ chính xác cao.
• Delta Direct Drive: 3 Robot tự do Delta Robot có động cơ kết nối trực tiếp với cánh tay. Gia tốc có thể rất cao, từ 30 [9] lên đến 100 g.
• Delta Cube: được phát triển bởi phòng thí nghiệm đại học EPFL LSRO, một robot delta được chế tạo theo thiết kế nguyên khối, có khớp nối uốn cong. Robot này được điều chỉnh cho các ứng dụng có độ chính xác cực cao.
• Một số "robot delta tuyến tính" đã được phát triển trong đó các động cơ điều khiển bộ truyền động tuyến tính thay vì quay một cánh tay. Delta tuyến tính có thể có khối lượng làm việc lớn hơn nhiều so với delta quay.[10][11]

Phần lớn các robot delta sử dụng bộ truyền động quay. Các bộ truyền động tuyến tính dọc gần đây đã được sử dụng (sử dụng thiết kế delta tuyến tính) để tạo ra một thiết kế mới của máy in 3D.[12][13] Những ưu điểm này có nhiều ưu điểm hơn loại máy in 3D dẫn động bằng vít me, nó có thể in ra các chi tiết lớn hơn mà không cần đầu tư phần cứng nhiều,.